La Academia de Pilotaje se estableció en el Palacio de los Virreyes. Siendo Director el Capitán de Fragata y también Capitán de Puerto del Callao Don Agustín de Mendoza y Arguedas y su primer maestro el Ayudante de Capitán de Puerto y segundo piloto de la Real Armada Don Andrés Baleato. Se enseñaba Aritmética, geometría, trigonometría, cosmografía, dibujo, formación de planos y manejo de instrumentos náuticos.